Інженери навчили робота лагодити себе

Дослідники навчили робота виконувати простий ремонт корпусу і модифікувати своє тіло.

Який би довговічною була робототехніка, часвід часу вона потребує технічного обслуговування. Тому самовідновлення стане важливою функцією, особливо коли роботи стануть частиною нашого повсякденного життя.

Команда вчених із Токійського університетупродемонструвала робота PR2, яку вони навчили затягувати власні гвинти викруткою. Ця навичка також дозволяє роботу модифікувати себе, додаючи нові елементи та аксесуари,такі як гачки, використовуючи які він може нести більше речей.

Для цього інженери завантажили в пристрій данісистеми автоматизованого проектування, які точно показують місце розташування всіх його гвинтів. Хоча PR2 поки ще не може самостійно визначати який гвинт слід затягнути, але він здатний виявити невідповідності між своїм виглядом і цифровою моделлю, що говорить йому про наявність проблеми.

Робот також може автономно періодичноперевіряти стан всіх гвинтів і покладатися на людину, що вказує пальцем на конкретний елемент, який потрібно затягнути. Однак, як і люди, більшість пристроїв обмежені в своїх рухах і не можуть комфортно дістатися до деяких ділянок свого тіла, тому в майбутньому, їм, можливо, буде потрібно просити допомоги у інших роботів.

Можливість самомодіфікаціі і додавання новихелементів також відкриває величезні перспективи. В одній з демонстрацій, PR2 самостійно встановив на своїй шиї гак, для того, щоб людина могла повісити на ньому сумку.

Російські інженери також досягли успіхів унавчання роботів. Вони розробили ПО, завдяки якому промислові роботи можуть самостійно коригувати свої дії в умовах робочого середовища, що змінюється.

текст: Ілля Бауер, фото і відео: University of Tokyo