Roboti na Facebooku již nepotřebují mapy pro navigaci

Facebook vyvinul nový výukový algoritmus, který robotům umožňuje navigaci ve vesmíru bez použití map.

Přestože se roboti mohli dříve smíchatsamy o sobě, ale zároveň měly zjevné problémy s navigací, které vedly k návratům nebo dokonce pádům, když narazily na neočekávanou překážku. Díky novému řešení Facebooku však mohou roboti bez mapy dosáhnout cíle v 99,9% případů a pouze s 3% odchylkou od ideální trasy.

Zároveň pro efektivnívyvinutý DD-PPO algoritmus (decentralizovaná distribuovaná optimalizace proximálních politik) je docela standardní fotoaparát RGB-D, GPS a kompas.

Tým dosáhl úspěchu školenímauto k vykreslení trasy mezi dvěma body pomocí údajů o pohybech od 2,5 miliardy kroků nebo asi 80 let lidské zkušenosti. Díky tomu je program dostatečně chytrý, aby vybral správné zatáčky na cestě a rychle identifikoval chyby při jízdě nesprávným směrem.

Navzdory úspěchu v porozumění strukturálnímzákony staveb, technologie je stále v plenkách. Doposud je pro ni obtížné vyrovnat se s navigací na ulici a ve složitých situacích, stejně jako připravit cestu pro velké vzdálenosti v případě ztráty komunikace se senzory.

Facebook sdílel výsledky studie,protože očekává, že výrazně zlepší schopnosti algoritmu. Pokud bude úspěšná, technologie nejen zvýší efektivitu robotiky, ale také různá inteligentní zařízení, která mohou uživatelům pomoci při navigaci na neznámých místech.

 Kromě vylepšování navigačních systémů Facebook také plánuje naučit stroje snímat objekty a manipulovat s nimi pomocí haptických senzorů.

</p>