28 مارس 2024

قام المهندسون بتدريس الروبوت لإصلاح نفسه

قام المهندسون بتدريس الروبوت لإصلاح نفسه

قام الباحثون بتدريس الروبوت لإجراء إصلاحات بسيطة للجسم وتعديل جسمه.

مهما كانت الروبوتات دائمة ، والوقتمن وقت لآخر تحتاج الصيانة. لذلك ، سيصبح الشفاء الذاتي وظيفة مهمة ، خاصة عندما تصبح الروبوتات جزءًا من حياتنا اليومية.

فريق من العلماء من جامعة طوكيووعرضوا الروبوت PR2، الذي قاموا بتعليمه كيفية ربط مساميره باستخدام مفك البراغي. كما تسمح هذه المهارة للروبوت بتعديل نفسه عن طريق إضافة عناصر وملحقات جديدة،مثل السنانير ، والتي يمكن أن تحمل المزيد من الأشياء.

للقيام بذلك ، قام المهندسون بتنزيل البيانات إلى الجهازنظم CAD التي تظهر بدقة موقع كل مساميرها. على الرغم من أن PR2 لا يزال غير قادر على تحديد أي المسمار يجب تشديده بشكل مستقل ، إلا أنه قادر على تحديد التناقضات بين مظهره والنموذج الرقمي ، الذي يخبره أن هناك مشكلة.

يمكن للروبوت أيضا بشكل مستقل بشكل دوريتحقق من حالة جميع البراغي واعتمد على الشخص الذي يشير بإصبع إلى عنصر محدد ليتم تشديده. ومع ذلك ، مثل البشر ، فإن معظم الأجهزة محدودة في تحركاتها ولا يمكنها الوصول إلى بعض أجزاء الجسم بشكل مريح ، لذلك في المستقبل ، قد يحتاجون إلى طلب المساعدة من الروبوتات الأخرى.

القدرة على التعديل الذاتي وإضافة جديدةعناصر يفتح أيضا آفاقا هائلة. في أحد المظاهرات ، قام PR2 بشكل مستقل بتثبيت خطاف على رقبته بحيث يمكن للشخص تعليق الحقيبة عليه.

كما حقق المهندسون الروس النجاح فيتدريب الروبوت. لقد طوروا برنامجًا يسمح للروبوتات الصناعية بتعديل تصرفاتها بشكل مستقل في بيئة العمل المتغيرة.

النص: ايليا باور ، الصورة والفيديو: جامعة طوكيو